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北疆大學生:內科大學子在這個比賽中斬獲全國一等獎
2020-09-04 17:02   北疆大学生   (點擊: )

8月25日至26日,第十五屆“恩智浦”杯智能汽車競賽全國總決賽在南京信息工程大學舉行。內蒙古科技大學信息工程學院代表隊在室外光電組比賽中蟬聯全國一等獎。

本次室外光電組創意賽采用仿真平台線上選拔賽代替以往的線下區域賽選拔,從參與的139所高校中,選拔出了40支隊伍進入全國總決賽。由內蒙古科技大學校信息工程學院任彥、劉丕亮老師指導,劉洋、戚忠濤、弓茂、馬子豪和賈利凱組成的智能車代表隊,以全國第四的成績晉級全國總決賽。

總決賽采用線下實體智能車現場競賽方式,智能車代表隊討論確定了ROS開發環境下控制算法、數據信息融合及導航路徑搜索等實現方式,形成了獨具特色的控制策略,最終斬獲全國一等獎。

全國大學生智能汽車競賽是以智能汽車爲研究對象的創意性科技競賽,是教育部倡導的大學生科技競賽之一。隨著無人駕駛技術的不斷發展,目前國內無人駕駛企業都在陸續推出無人出租車服務,如何尋找最優路線,在最短的時間內把多位乘客送達目的地,是一個比較常見的業務需求。基于類似場景和業務需求,本屆室外光電組比賽賽題應運而生。

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